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課程名稱 |
微處理器控制系統
Microprocessor Controlled Systems |
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開課學期 |
109-2 |
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授課對象 |
學程 全電化都會運輸系統基礎技術學分學程 |
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授課教師 |
楊燿州 |
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課號 |
ME5192 |
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課程識別碼 |
522 U4720 |
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班次 |
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學分 |
3.0 |
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全/半年 |
半年 |
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必/選修 |
選修 |
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上課時間 |
星期三7,8,9(14:20~17:20) |
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上課地點 |
工綜209 |
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備註 |
全電化運輸學程-實作課程
與楊士進、林峻永合授
總人數上限：40人 |
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Ceiba 課程網頁 |
http://ceiba.ntu.edu.tw/1092ME5192_MCU |
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課程簡介影片 |
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核心能力關聯 |
核心能力與課程規劃關聯圖 |
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課程大綱
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為確保您我的權利,請尊重智慧財產權及不得非法影印
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課程概述 |
本課程目的是建立同學對微處理器使用的基本觀念，特別是微處理器操作的原理與使用數位處理器作為控制使用所需要的相關程式技術與硬體設技基礎。感謝『台灣瑞薩科技股份有限公司』對台大所做的教學儀器捐贈，本課程將提供同學自己實習所需要的微處理器發展環境，引此主要的課程內容將以瑞薩微控制器為做為各項軟硬體結構介紹的基礎，並藉此基礎訓練同學發展嵌入式控制器的系統設技能力。 |
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課程目標 |
同學將學會：
1. 了解微處理器操作與基本設計原理
2. 學會如何設計製作專用控制器以及相關的周邊電路。 |
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課程要求 |
基本控制理論。 |
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預期每週課後學習時數 |
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Office Hours |
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指定閱讀 |
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參考書目 |
Renesas M16C/29 hardware menual
Renesas M16C/29 assembly menual |
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評量方式
(僅供參考) |
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週次 |
日期 |
單元主題 |
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Week 1 |
02/24 |
背景與簡介、Boolean algebra |
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Week 2 |
03/03 |
Boolean algebra and Karnaugh maps |
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Week 3 |
03/10 |
微處理器架構、傳統系統硬體／Renesas RX231 DSK開發系統 |
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Week 4 |
03/17 |
Sequential circuit design |
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Week 5 |
03/24 |
常用微控制器、RX231硬體及記憶體安置、週邊的介面與使用：插斷與多工、時間 |
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Week 6 |
03/31 |
ADC原理: 以馬達系統為例 |
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Week 7 |
04/07 |
C語言簡介 |
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Week 8 |
04/14 |
數位與類比轉換要件、CAN Bus、取樣理論 |
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Week 9 |
04/21 |
PWM原理: 以馬達系統為例 |
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Week 10 |
04/28 |
期中考 |
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Week 11 |
05/05 |
期末專題簡報 |
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Week 12 |
05/12 |
組合語言簡介、定址的方式 |
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Week 13 |
05/19 |
DSP常見通訊簡介
https://www.youtube.com/watch?v=vg51se5UcS8&ab_channel=MotorTech |
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Week 14 |
05/26 |
週邊的介面與使用：串列埠與串列溝通的控制 |
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Week 15 |
06/02 |
DSP watchdog與interrupt系統訊號簡介
https://www.youtube.com/watch?v=uKKBcYG7pA0 |
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Week 16 |
06/09 |
專題製作 |
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Week 17 |
06/16 |
專題製作 |
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Week 18 |
06/23 |
期末專題報告 |